Il R.A.O. è costituito da un Comando, dal quale dipendono la batteria Comando e Supporto Logistico “Leoni” ed il 1° Gruppo Acquisizione Obiettivi (G.A.O.), a sua volta suddiviso in un Comando e tre Batterie Acqusizione Obiettivi (B.A.O.) denominate rispettivamente “Draghi” (ambiente artico e alpino), “Aquile” (ambiente desertico) e “Diavoli” (ambiente continentale). Queste sono composte di un Comando e sei Distaccamenti Acquisizione Obiettivi (D.A.O.) da otto operatori l’ uno (cellula operativa di base, passibile però di modifiche a seconda delle esigenze). Ogni D.A.O. vede tra le sue fila un comandante (proveniente dai ruoli ufficiali o sottufficiali anziani), un vice-comandante (sottufficiale), due operatori radio, tre osservatori ed un infermiere specializzato (elementi di primo soccorso sono comunque impartiti a tutti i membri). Inoltre, all’ interno di ogni B.A.O., due distaccamenti sono costituiti solamente da personale abilitato al lancio T.C.L. (Tecnica Caduta Libera) ed alle operazioni navali.
NOTA: Corpi d’ élite.net desidera ringraziare tutto il personale del 185° Reggimento Acquisizione Obiettivi presente in Roma in occasione della tappa del 2 luglio del Rap Camp 2005, per la cordialità e la disponibilità dimostrate nella realizzazione di alcune delle immagini a corredo della pagina.